自行走升降工作平臺安全智能化控制關鍵技術研究及應用
2021年04月20日14:41
項目簡介
本項目針對高空作業(yè)安全、智能、操作平穩(wěn)的市場需求，聚焦技術創(chuàng)新，攻克了高空作業(yè)平臺主動防御及環(huán)境感知保護技術、高空作業(yè)平穩(wěn)操控技術、雙幅度預安全控制技術、大跨距擺動車橋全輪轉向技術以及智聯(lián)高空云平臺管理技術五項行業(yè)關鍵技術及難題，形成10項創(chuàng)新點，開發(fā)了高安全、高智能、操控平穩(wěn)的20-58米系列臂式產品，關鍵技術指標達到國際先進水平，產品綜合性能達到國內領先水平。
本項目形成了以下創(chuàng)新點:①主動防御保護技術通過電氣控制為操作員提供緩沖空間有效避免操作員防擠壓傷害；主動環(huán)境感知保護技術通過雷達傳感器檢測工作平臺周邊環(huán)境，并由控制系統(tǒng)進行信號處理及安全動作控制，有效保護工作平臺及周邊環(huán)境安全；②電比例前饋預調平控制技術可實現調平起停精度≤2º,調平過程精度≤0.5º；無極調速技術通過控制系統(tǒng)的技術升級可實現上車動作的無極平穩(wěn)調速；③單懸臂梁精準稱重技術通過創(chuàng)新設計新型的平臺托架，使用單個懸臂梁傳感器感應托架結構變形后由控制器計算平臺重量?？蓪崿F±3%以內的稱重精度，達到國際先進水平；幅度預安全控制技術通過引入預安全控制，在接近幅度時即開始安全控制可以保證充分發(fā)揮整機性能的同時有效保證幅度控制安全；④大跨距擺動車橋全輪轉向技術通過四輪獨立擺動技術的應用可保證整機收藏狀態(tài)滿足運輸要求的同時實現工作狀態(tài)擺腿超大跨距，保障整機穩(wěn)定性；地面感應擺動車軸技術通過車輪自動感應地勢并隨動，可以保證行駛過程上車的平穩(wěn)性，并通過四輪始終接地保證整機的驅動性能；⑤物聯(lián)云平臺車輛管理技術通過傳感網絡系統(tǒng)和業(yè)務應用系統(tǒng)為依托，采用適當的信息安全保障機制，可實現安全可控乃至個性化的“管、控、營”一體化；遠程故障診斷管理系統(tǒng)依托智聯(lián)數據平臺，配備數據終端，實時記錄監(jiān)測設備的使用情況可實現大數據的收集管理以及故障快速診斷。
本項目申請專利18項，其中：發(fā)明專利授權2項、發(fā)明公布6項、實用新型專利授權10項，發(fā)表論文4篇、獲得軟件著作權1項。
本項目自2017.01開始研發(fā)并陸續(xù)投入市場，至2019.12累計銷售1410臺，累計銷售收入86598.7萬元，極大提升徐工高空新產業(yè)規(guī)模效益。
本項目研發(fā)的技術及產品推動了國內升降工作平臺更加安全、智能、操控平穩(wěn)的發(fā)展趨勢，其主要技術性能和指標達到國際同類產品的先進水平，為國產升降工作平臺參與國際競爭提供了有力的支撐，具有很大的社會效益。
獲獎等級：三等獎
完成單位：徐工消防安全裝備有限公司
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