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遙操作履帶式越野裝運(yùn)車(chē)及其關(guān)鍵技術(shù)

    項(xiàng)目簡(jiǎn)介

    該項(xiàng)目屬于物流工程領(lǐng)域。主要針對(duì)軍事物流末端野戰(zhàn)物資倒載分發(fā)和其他惡劣地面條件下物資裝卸搬運(yùn)缺乏小型越野型機(jī)械化作業(yè)手段問(wèn)題開(kāi)展研究。項(xiàng)目組組成產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，圍繞多功能集成、越野性和作業(yè)安全性等難題，在車(chē)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變約束多軌跡作業(yè)機(jī)構(gòu)研究、橡膠履帶作業(yè)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模與仿真優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，注重輕量化、小型化、機(jī)動(dòng)化和多功能一體化設(shè)計(jì)，采用風(fēng)冷柴油機(jī)為動(dòng)力、靜壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速、雙四連桿作業(yè)機(jī)構(gòu)、站駕或隨行遙控操作方式，以及履帶式行駛系統(tǒng)，成功開(kāi)發(fā)了一種新型遙操作履帶式越野裝運(yùn)車(chē)。其主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是：

    （1）發(fā)明了集履帶式移動(dòng)平臺(tái)、雙四連桿作業(yè)機(jī)構(gòu)和遙操作等關(guān)鍵技術(shù)的一種全新裝卸搬運(yùn)車(chē)，實(shí)現(xiàn)了野戰(zhàn)條件下物資自裝卸、拆碼垛、汽車(chē)裝載和轉(zhuǎn)運(yùn)等功能集成。同時(shí)，其荷重比與平衡重式叉車(chē)相比提高約50%。

    （2）發(fā)明了一種變約束多軌跡作業(yè)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，解決了裝運(yùn)車(chē)安全高效作業(yè)難題。

    （3）研制出一種緊湊型越野機(jī)動(dòng)底盤(pán)，采用動(dòng)力系統(tǒng)后置、傳動(dòng)系低置和大載物平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)，以及基于阻尼擺臂彈性支撐的半剛性懸架、無(wú)芯金橡膠履帶和高分子輪系的新型行駛系統(tǒng)，解決了該車(chē)底盤(pán)小型化、可擴(kuò)展以及高越野性的難題。接地比壓約為越野叉車(chē)的15%，在松軟泥濘地面具有更好的通過(guò)性。

    （4）建立了基于橡膠履帶的裝運(yùn)車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)對(duì)接地平面核心域與阻尼半剛性懸架等參數(shù)優(yōu)化，解決了惡劣地面條件下裝運(yùn)車(chē)操控性、平順性、高通過(guò)性及高穩(wěn)定性兼優(yōu)的問(wèn)題。

    該項(xiàng)目成果具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，獲7項(xiàng)專(zhuān)利授權(quán)。經(jīng)同行專(zhuān)家鑒定：本項(xiàng)目研究難度很大，在整機(jī)形式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上有重大創(chuàng)新，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

    該裝運(yùn)車(chē)額定載荷1000kg，貨叉最大舉升高度1680mm，滿(mǎn)載最大行駛速度5km/h，駕駛員可步行伴隨遙控操作，最大遙控距離100米；該車(chē)整備質(zhì)量1500kg，運(yùn)載平臺(tái)高度450mm，重心低，穩(wěn)定性好，最大爬坡能力達(dá)40%，滿(mǎn)載接地比壓小于45kPa，具有優(yōu)良的通過(guò)性，不僅可以用于軍用物資野戰(zhàn)裝卸載、拆碼倒運(yùn)、前沿輸送和伴隨保障，還可以用于應(yīng)急災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)物資裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)、小型建筑工地物料搬運(yùn)以及山林伐木運(yùn)載等作業(yè)，具有廣泛的應(yīng)用范圍。

    經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)，該車(chē)性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。

    該車(chē)已工程化批量生產(chǎn)，并在國(guó)防系統(tǒng)與民用市場(chǎng)推廣應(yīng)用。完成的創(chuàng)新成果對(duì)推動(dòng)物流裝備的技術(shù)進(jìn)步發(fā)揮了積極作用。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

    完成單位：陸軍研究院特種勤務(wù)研究所、瀘州長(zhǎng)起特種起重設(shè)備有限公司、河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院