履帶式全地形車關鍵技術及裝備
2018年01月16日10:58
履帶式全地形車關鍵技術及裝備
目前我國應急救援裝備以輪式裝備為主，具有速度快、承載大等優(yōu)點，同時也存在接地比壓高、爬坡能力差、對路面的依賴性強的缺點；普通履帶救援裝備速度慢、破壞路面，需借助大型輪式車輛運輸，無法實現(xiàn)快速機動和水陸兩用。
極地科考大型運輸裝備依賴進口，行駛速度慢，舒適性差，制約著我國極地科考事業(yè)的發(fā)展。我國邊防線長，地域復雜，氣候惡劣，部隊日常巡邏多依靠騎馬和徒步，急切需求能在雪地、冰面、水域使用的裝備，提高一線官兵的工作條件和效率，保障國防安全。
本項目基于“特種、專業(yè)、精品”的三大理念，面向“救援、國防、科考”三大需求，自主研發(fā)的履帶式全地形車是一款全地形、全天候的多功能車，具有極強的越野通過性能，適用于雪地、沙漠、水域等復雜地形，是軍隊建設、應急救援和極地科考的理想裝備。
主要關鍵技術包括：
（1）雙車體多自由度鉸接技術
提出了履帶式全地形車的關鍵部件—多自由度鉸接裝置，基于液壓控制實現(xiàn)前、后車體柔性和剛性連接，使得前、后車體可左右、上下偏擺，且前后、車體可相對轉動，提高了整車在各種復雜地域和水域的通過能力。
（2）抗交變載荷減振底盤技術
提出了履帶式全地形車底盤行走系統(tǒng)特殊支承輪系的減振、履帶張緊與防脫技術，解決了車輛在復雜地形行駛工況下的振動大、履帶易脫的難題，達到了整車在全地形條件下高速行駛的良好減振效果。
（3）雙車體雙泵四馬達閉式全液壓驅動技術
提出了雙車體雙泵四馬達閉式全液壓驅動技術，實現(xiàn)雙泵四馬達同步協(xié)調控制，解決了前、后車功率循環(huán)導致功率損失、液壓差速、防馬達超速等難題，提高了整車的動力性。
（4）整體式高速橡膠履帶材料及成形技術
提出了高速橡膠履帶材料配方及生產工藝，解決了履帶鼓包、斷齒、材料不耐磨等難題，研制出橡膠履帶、橡膠扭力軸套、翻轉復合支撐軸套、復合橡膠減振器等組成的四級減振系統(tǒng)，實現(xiàn)了行駛速度高、壽命長的目標。
2009年以來，本項目逐步形成具有自主產權的履帶式全地形車關鍵技術，成功開發(fā)多種全地形車，形成了200臺/年的產能，促進了區(qū)域經濟和配套行業(yè)的發(fā)展；一直受到廣大新聞媒體的關注報導，產生了巨大的社會效益。
本項目通過中國機械工業(yè)聯(lián)合會科技成果鑒定，評價為：“該項目對解決國家應急保障體系建設和國防現(xiàn)代化建設中大型應急保障裝備和國防運輸、極端地域裝備需求具有關鍵性作用，總體技術達到國際先進水平，其中雙車體雙泵四馬達閉式全液壓驅動技術達到國際領先水平”。
獲獎等級：一等獎
完成單位：貴州詹陽動力重工有限公司、中國極地研究中心、株洲時代新材料科技股份有限公司
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