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超大型全地面起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用

    隨著國內(nèi)外風(fēng)電、橋梁等預(yù)制構(gòu)件向大型化發(fā)展，3MW風(fēng)機(jī)、200-250噸橋面箱梁越來越多，這類大型施工的關(guān)鍵件吊裝難度大、周期長，對道路、場地等配套條件要求高，是制約我國相關(guān)重大工程建設(shè)的重要因素，全球最大噸位1200噸全地面起重機(jī)起重能力、轉(zhuǎn)場能力不能滿足要求，缺少高效、經(jīng)濟(jì)的超大型吊裝設(shè)備。因此需要研制更大噸位的全地面起重機(jī)。

    項目研發(fā)了全球最大的XCA5000型全地面起重機(jī)，16米幅度最大吊重500噸，主臂105米，；9軸底盤實現(xiàn)行駛總載荷230噸，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)均實現(xiàn)顯著提升。實現(xiàn)三大技術(shù)創(chuàng)新：

    （1）整機(jī)輕量化設(shè)計技術(shù)

    項目開發(fā)了①高性能柔性組合臂架結(jié)構(gòu)安全設(shè)計技術(shù)②參數(shù)化多柔體動力學(xué)整機(jī)優(yōu)化匹配技術(shù)③發(fā)明了L型臂架結(jié)構(gòu)。各不同工況性能較1200噸起重機(jī)提升30%-50%情況下，重載轉(zhuǎn)場時可攜帶全部起重臂、超起等部件，總重控制為230噸，底盤為9軸，保證了行駛轉(zhuǎn)場的機(jī)動性。

    （2）快速組裝與轉(zhuǎn)運技術(shù)

    項目①發(fā)明了機(jī)液耦合雙動力分時驅(qū)動技術(shù)，把上車動力引入底盤行駛，底盤總載荷達(dá)到230噸，爬坡能力達(dá)到18%，可攜帶更多部件，減少拆裝時間；②起重機(jī)從一個機(jī)位轉(zhuǎn)移到另一機(jī)位，需要拆裝平衡重、支腿、吊鉤，其中平衡重拆裝難度最大、時間最長，因此發(fā)明了快速平衡重掛接技術(shù)，比1200噸起重機(jī)，平衡重安裝時間從60分鐘縮短到30分鐘，并提高了拆裝安全性。

    （3）超長臂架大載荷吊載精準(zhǔn)控制技術(shù)

    本項目開發(fā)了①變幅速度自適應(yīng)控制技術(shù)、②具有“工況感知”功能的吊載控制技術(shù)、③工況自適應(yīng)吊鉤防擺技術(shù)。吊載物最低穩(wěn)定速度控制在15mm/s以內(nèi)，最大偏擺角小于±3°，顯著改善了大型吊裝的安全性。

    項目獲專利30項，其中發(fā)明18項。產(chǎn)品獲得首屆中國好設(shè)計獎，被評為中國工業(yè)新紀(jì)錄，被認(rèn)定為中國工業(yè)首臺（套）重大技術(shù)裝備示范項目。

    XCA5000全地面起重機(jī)的成功研制，實現(xiàn)了超大型全地面起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)突破，我國成為目前全球唯一研制出2000噸級全地面起重機(jī)的國家，促進(jìn)了高端裝備制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，提升了我國在大型施工裝備領(lǐng)域內(nèi)的全球競爭力。

    獲獎等級：一等獎

    完成單位：徐州重型機(jī)械有限公司