超高米段臂式高空作業(yè)平臺關鍵技術及應用
2024年06月27日13:43
項目簡介
超高米段高空作業(yè)平臺最早出現(xiàn)在歐美，經多年市場驗證及發(fā)展，現(xiàn)基本壟斷超高米段高空作業(yè)平臺市場，主要生產商有Genie和JLG，其58m高空作業(yè)平臺被廣泛應用于建筑、市政、石油化工、場館等領域。目前，國內超高米段高空作業(yè)平臺主要依賴進口，價格昂貴。
行業(yè)超高米段高空作業(yè)平臺產品，存在平臺晃動較大、X腿四輪協(xié)調差等問題，不能實現(xiàn)平穩(wěn)作業(yè)，主要原因是超高米段產品存在超長臂架系統(tǒng)設計制造、超長臂架動作控制難與底盤行走控制難等技術難點，限制了產品向60m以上高度發(fā)展。
本項目依靠自身在高空作業(yè)機械的研發(fā)和制造方面具備的雄厚技術基礎和研發(fā)實力，在超高米段多邊形臂架系統(tǒng)設計、高精度X型支腿多輪協(xié)同轉向、超長臂架的高效智能控制、雙變幅油缸高精平穩(wěn)控制、創(chuàng)新擺臂式防擠壓系統(tǒng)等關鍵技術方面實現(xiàn)了重大技術突破和實質性創(chuàng)新：
?。?）首創(chuàng)了超高米段高空作業(yè)平臺新型多邊形臂架系統(tǒng)，解決了超高米段臂架系統(tǒng)作業(yè)晃動大、伸縮抖動嚴重等行業(yè)技術難題，臂架剛性大幅提升，晃動幅度小于0.5m，伸縮抖動加速度顯著降低；
（2）首次提出高精度X型支腿多輪協(xié)同轉向技術，開發(fā)了一種適應于X型支腿高空作業(yè)工況的滑?？刂葡到y(tǒng)，四輪轉向同步誤差顯著減少，角度同步誤差小，舉高行走時工作平臺晃動量顯著降低，提高了設備穩(wěn)定性、操控性及作業(yè)效率；
（3）研發(fā)了超長臂架高效智能控制技術，發(fā)明了一種基于超長臂架舒適度模型和多傳感器融合的復合動作運動控制專家系統(tǒng)，在保證動作平穩(wěn)性的同時，實現(xiàn)了臂架舉升工作效率提升30%；
?。?）研發(fā)了適用于超高米段雙變幅油缸獨立鎖止的變幅平衡閥及其液壓系統(tǒng)，解決了雙變幅油缸高精平穩(wěn)控制難題，實現(xiàn)啟動壓力超調量小，液壓沖擊??；
?。?）發(fā)明了擺臂式防擠壓系統(tǒng)，實現(xiàn)了融合緩沖、檢測與避讓三段漸進式分區(qū)安全控制，可以有效保護人員和設備安全。
上述創(chuàng)新，使我國真正掌握了超高米段臂式高空作業(yè)平臺關鍵技術，實現(xiàn)了自主創(chuàng)新，成果已應用于超高米段系列4款產品，具體如下：
全球最高自行走直臂式高空作業(yè)平臺（ZT68J）
全球第二高自行走直臂式高空作業(yè)平臺（ZT58J）
超高米段自行走直臂式高空作業(yè)平臺（ZT51J）
全球首款U型臂架自行走直臂式高空作業(yè)平臺（ZT42J）
以上產品滿足了國家重大工程建設需求，填補了60m以上自行走超高米段高空作業(yè)平臺行業(yè)空白，變革了大型項目高空作業(yè)方式，解決了石化、大型場館等特殊項目無設備可用困境。
本項目實施獲得直接經濟效益3.20億元，擁有完全自主知識產權，已申請專利40件，其中，國內專利申請35件，專利授權20件，包括12件發(fā)明、7實用新型和1件外觀；國外申請PCT1件，國外專利4件，申請地區(qū)分別為美國、歐洲、加拿大和澳大利亞。本項目于2022年4月13日通過中國機械工業(yè)聯(lián)合會鑒定，鑒定結論為“該項目總體技術性能指標達到國際領先水平”。
獲獎等級：一等獎
完成單位：湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機械有限公司
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