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　　項(xiàng)目簡介

　　該項(xiàng)目針對(duì)川藏鐵路等高原地區(qū)的國家重點(diǎn)工程的混凝土生產(chǎn)需求以及混凝土攪拌站高效率生產(chǎn)、高可靠運(yùn)行和智能化作業(yè)等設(shè)備需求，研究高寒、高海拔、低氧等特殊環(huán)境對(duì)混凝土攪拌站的影響，為了解決高寒條件下混凝土攪拌效率問題、低溫結(jié)冰狀態(tài)砂料料流穩(wěn)定性問題、低溫低氣壓條件下電氣元件故障的快速診斷及校準(zhǔn)問題以及低氧條件人員可承受的勞動(dòng)強(qiáng)度下降問題。從混凝土攪拌控制、骨料連續(xù)備料、關(guān)鍵件可靠性提升及故障診斷、設(shè)備協(xié)同作業(yè)及智能化倉儲(chǔ)管理等方面開展研究，攻克了攪拌勻質(zhì)性識(shí)別及控制、砂料快速備料、傳感器故障診斷等5項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)5項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新：

　?。?）突破性利用視覺感知技術(shù)提取混凝土攪拌的勻質(zhì)圖像特征信息，建立“勻質(zhì)指數(shù)”模型及判定標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別混凝土勻質(zhì)性，并智能控制攪拌機(jī)的攪拌速度，保障了混凝土質(zhì)量，攪拌效率50%以上。

　?。?）首創(chuàng)了內(nèi)振式脈沖疏料裝置及疏料激振控制模塊，可根據(jù)砂料不同料況自適應(yīng)調(diào)整激振頻率，實(shí)現(xiàn)不同料況砂料下料順暢，骨料的備料效率提升了20%，保證了骨料備料的連續(xù)性和攪拌站的生產(chǎn)效率。

　?。?）首創(chuàng)了計(jì)量秤傳感器故障診斷系統(tǒng)，解決了多點(diǎn)傳感器計(jì)量秤的多種故障類型的實(shí)時(shí)診斷以及故障精準(zhǔn)定位問題，并針對(duì)不同故障自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)智能校準(zhǔn)，保證了混凝土質(zhì)量和攪拌站的可靠生產(chǎn)；傳感器故障診斷的準(zhǔn)確性達(dá)到90%以上。

　　（4）首創(chuàng)了攪拌站出砼卸料口的對(duì)齊及溢料感知預(yù)警技術(shù)，針對(duì)攪拌站和攪拌車對(duì)齊、溢料人工判定容易失誤的問題，提出了基于機(jī)器視覺語義分割模型的入料口實(shí)時(shí)對(duì)齊判定及溢料識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)齊溢料檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，防止卸料時(shí)溢料損失；對(duì)齊識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)97%以上，溢料識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)93%以上。

　?。?）首創(chuàng)了激光雷達(dá)點(diǎn)云的三維盤庫技術(shù)，自動(dòng)三維動(dòng)態(tài)掃描砂石料料庫，獲取庫存信息，測(cè)量誤差≤5%，解決了采用人工測(cè)量庫存的勞動(dòng)強(qiáng)度大、測(cè)量精度差問題，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化管理，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　項(xiàng)目產(chǎn)品自2020年上市以來，已應(yīng)用于多個(gè)國家重大工程，有力確保了工程項(xiàng)目混凝土的高質(zhì)量生產(chǎn)；實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，引領(lǐng)混凝土攪拌站行業(yè)向智能、高效方向發(fā)展。本項(xiàng)目產(chǎn)品產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益4.1億元。項(xiàng)目申請(qǐng)專利23項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專利13項(xiàng)、實(shí)用新型3項(xiàng)、外觀專利1項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，5項(xiàng)發(fā)明專利實(shí)審中；發(fā)表論文3篇。項(xiàng)目組主導(dǎo)制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)、修訂國家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，引導(dǎo)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。本項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)過中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技成果鑒定其技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)水平

　　獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

　　完成單位：湖南中聯(lián)重科混凝土機(jī)械站類設(shè)備有限公司、中聯(lián)重科股份有限公司